（1）精度要求：光编码器一般具有更高的精度和分辨率，适用于对方位操控要求比较高的使用。磁编码器的精度比较来说较低，适用于一些对精度要求不那么严厉的使用。

  （2）环境条件：光编码器对环境搅扰比较灵敏，如尘埃、油脂等可能会影响其正常运转。而磁编码器对环境搅扰的抗性较强，适用于一些恶劣的工作环境。

  （3）本钱考虑：光编码器一般价格较高，而磁编码器相对较廉价。假如预算有限或对精度要求不是特别高，可优先考虑挑选磁编码器以降低本钱。

  （4）可靠性：光编码器因为其结构较为杂乱，有几率存在更多的毛病点，因而相对来说可靠性稍低。而磁编码器因为结构相对比较简单，毛病率比较来说较低。